Зміст
- Історія роботизованої хірургії
- Що таке малоінвазивна хірургія?
- Кому не слід робити роботизовану хірургію?
- Переваги роботизованої хірургії
- Ризики роботизованої хірургії
- Стани, які зазвичай лікуються за допомогою роботизованої хірургії
- До роботизованої хірургії
- Під час роботизованої хірургії
- Після роботизованої хірургії
Сьогодні найбільш широко застосовувана система включає камеру та використання дуже маленьких хірургічних інструментів, прикріплених до роботизованих рук. Спеціально навчений хірург контролює роботизовані руки з оглядового екрану, який зазвичай знаходиться в одній кімнаті з операційним столом. Але оглядовий екран міг знаходитися далеко, дозволяючи хірургам проводити телехірургічні втручання з віддалених місць. Екран є частиною того, що називається консоллю, що дозволяє виконувати хірургічні процедури в сидячому положенні, тоді як хірург переглядає збільшений тривимірний вигляд місця операції пацієнта.
На відміну від того, що багато хто вважає про роботизовану хірургію, насправді її не виконують роботи. Швидше за все, хірург постійно контролює роботизовані руки. Робот служить інструментом, і його можна розглядати як своєрідного помічника хірурга, отже, ім'я, хірургія з робототехнічною допомогою.
Історія роботизованої хірургії
Роботохірургія існує вже багато років, фактично, згідно з доповіддю 2014 року Американський журнал роботизованої хірургії, перший робот був використаний для проведення процедури біопсії мозку в 1985 році. Цей перший інноваційний робот отримав назву PUMA 200, і він був виготовлений Westinghouse Electric.
Модель PUMA 200 давно застаріла, особливо з випуском загальновживаної сьогодні моделі робота, яку називають роботом да Вінчі. Модель да Вінчі була представлена в 2000 році. Рання модель де Вінчі була першою, яка була затверджена для загальної лапароскопічної хірургії (малоінвазивної хірургії живота та тазу з використанням камери). З того часу область роботизованої хірургії вибухнула завдяки різкому вдосконаленню технологій.
Сучасна технологія роботизованої хірургії значно покращилась у своїй точності, технології візуалізації, діапазоні рухів тощо. Сучасна роботизована технологія також була адаптована для багатьох хірургічних спеціальностей, таких як нейрохірургія (мозок, хребетний стовп та периферичні нерви), процедури серця та легенів, операції на вусі та горлі тощо.
Що таке малоінвазивна хірургія?
Робототехнічна операція проводиться з використанням мінімально інвазивної техніки хірургії. Це означає, що замість того, щоб зробити великий розріз для оголення місця хірургічного втручання та проведення хірургічних процедур, роботизовані озброєння мають доступ до дуже дрібних розрізів (зазвичай близько 1-2 сантиметрів), щоб вставити дуже дрібні інструменти під керівництвом хірурга.
Нероботохімічна малоінвазивна хірургія (також звана ендоскопічною або лапароскопічною хірургією) може бути виконана за допомогою ендоскопа (вузька трубка з камерою, яка вводиться через невеликі розрізи або через природний отвір, такий як рот або ніс). Але під час роботизованої ендоскопічної хірургії хірург безпосередньо керує малими інструментами за допомогою каналу (замість керування робототехнічними руками), переглядаючи місце операції на моніторі комп’ютера.
Основною відмінністю між традиційною лапароскопічною хірургією та робототехнічною хірургією є ступінь, яким можна маніпулювати інструментами. Це пов'язано з вищим рівнем діапазону рухів та збільшенням спритності рухів, що може бути досягнуто за допомогою роботизованих технологій.
Кому не слід робити роботизовану хірургію?
Існує кілька причин, по яких хірургічна операція, що здійснюється за допомогою роботи, не є варіантом, серед них можуть бути:
- Ожиріння. Жирова тканина може перешкоджати огляду хірурга на місці операції. Не всі люди, які страждають ожирінням, автоматично будуть дискваліфіковані з роботизованої хірургії; це залежить від конкретної анатомії людини, типу процедури та інших факторів.
- Специфічні умови або типи хірургічного втручання. Багато станів неможливо виконати за допомогою роботизованої хірургії. Одним із прикладів є пластична та реконструктивна мікрохірургія. Конкретна технологія, необхідна для проведення пластичних та реконструктивних мікрохірургічних процедур, ще не запущена. Сьогодні більшість інструментів, що використовуються в робототехнічній хірургії, занадто великі і не розроблені для мікрохірургічного втручання на делікатних тканинах, що беруть участь у багатьох реконструктивних процедурах. Крім того, збільшення зору хірурга за допомогою технології роботизованої допомоги є недостатньо збільшеним для достатнього перегляду.
- Конкретний ризик або протипоказання. Це ситуації, які можуть спричинити високий ризик заподіяння шкоди.
- Деякі види супутньої патології. Супутня патологія - це одночасно кілька захворювань.
Якщо ви не впевнені щодо кваліфікації для роботизованої хірургії, обов’язково обговоріть зі своїм медичним працівником. Багато разів лікарня має спеціальну комісію, яка приймає рішення про те, хто відповідає вимогам хірургічного втручання, тому може бути певний проміжок часу, коли вам доведеться чекати, поки професіонали приймуть рішення щодо вашого конкретного випадку.
Переваги роботизованої хірургії
Є кілька основних переваг отримання роботизованої хірургії, до них належать:
- Покращена спритність роботизованих пристроїв (порівняно з рукою хірурга), що дозволяє отримати доступ до важкодоступних місць
- Краща візуалізація місця операції завдяки збільшенню камери, яка відображається на екрані огляду хірурга
- Менша втома для хірурга
- Усунення тремору рук хірургів (поширене явище, особливо під час тривалих хірургічних процедур)
- Коротше перебування в лікарні та швидше одужання пацієнта (через менші розрізи та інші фактори)
- Менший ризик зараження (порівняно з традиційною хірургічною операцією).
- Менша втрата крові та менше переливання крові (порівняно з традиційною хірургічною операцією)
- Менше болю і рубців
- Менше часу після операції для того, щоб пацієнт повертався до нормальної активності
- Швидше повернення до нормальної функції (наприклад, відомо, що простатектомія, виконана за допомогою роботизованої хірургічної операції, різко скорочує час, коли людина не може нормально мочитися, і сприяє швидшому поверненню нормальної статевої функції після операції).
Ризики роботизованої хірургії
Незважаючи на те, що роботизована хірургія зазвичай вважається безпечною, є кілька факторів, які можуть збільшити ризик отримання травм під час операції, до них належать:
- Потенційний потенціал людської помилки в роботі технології. Цей ризик вищий, коли хірург менш досвідчений, і коли хірург не вважає, що він опанував криву навчання при виконанні роботизованих операцій. Кількість залежить від типу операції. Дослідження показали, що засвоєння роботизованої кривої навчання може становити від 20 процедур (для гінекологічних процедур, таких як перев’язка маткових труб) до 250 процедур для роботизованої лапароскопічної простатектомії RALF (видалення передміхурової залози та тканин, що її оточують).
- Механічна несправність. Хоча механічні несправності рідкісні під час роботизованої хірургії, існує багато механічних компонентів, які можуть потенційно вийти з ладу, включаючи роботизовані зброю, інструменти, камеру тощо.
- Електрична дуга. Це може призвести до ненавмисних опікових травм від припікаючого пристрою. Дуга трапляється, коли електричний струм від роботизованих інструментів залишає робототехнічну руку і неправильно спрямовується на навколишні тканини. Найновіші роботи мають захисні пристрої, які забезпечують чітке попередження хірургам, коли інструменти мають потенціал дуги.
- Пошкодження нервів. Це може статися внаслідок положення, яке пацієнт повинен дотримуватися під час деяких процедур, або внаслідок стиснення роботизованими руками (це, як повідомляється, представляє дуже малий ризик).
Ризики, які стосуються будь-якого типу хірургічного втручання, включаючи хірургічну операцію з робототехнікою, включають:
- Ризики анестезії, такі як пневмонія (сюди входить будь-який тип операції)
- Алергічні реакції на ліки
- Проблеми з диханням
- Кровотеча
- Інфекція
Дослідження ризиків хірургічної допомоги при робототехнічній допомозі
14-річне дослідження, опубліковане в 2016 р., Виявило, що найбільша ймовірність побічних явищ, спричинених хірургічними процедурами, що здійснюються за допомогою роботи, спостерігалась у складних хірургічних спеціальностях кардіоторакальної (серцевої та грудної) хірургії, а також у хірургії голови та шиї. Автори дослідження написали: "Несправності пристроїв та приладів вплинули на тисячі пацієнтів та хірургічних бригад, спричинивши ускладнення та тривалий час проведення процедур".
В іншому дослідженні, опублікованому в 2019 році, повідомляється, що більшість серйозних подій роботизованої хірургії включали розриви, кровотечі, ускладнення при розташуванні пацієнта, затримки сторонніх тіл та інфекції.
Зверніть увагу, майте на увазі, що всі типи хірургічних втручань представляють ризик, включаючи традиційну хірургію, а також інші види малоінвазивної хірургії (такі як лапароскопічна хірургія та відкрита хірургія). Щоб правильно зважити ризики та переваги роботизованої хірургії, важливо проконсультуватися зі своїм хірургом та іншими медичними працівниками, розглядаючи питання хірургічного втручання.
Стани, які зазвичай лікуються за допомогою роботизованої хірургії
Існує багато різних типів хірургічних втручань, які можна виконати за допомогою роботизованої технології, зокрема:
- Загальні хірургічні втручання, такі як видалення жовчного міхура, тяжка гастроезофагеальна рефлюксна хвороба ГЕРХ, шлункове шунтування та перев’язка шлунка, хірургія підшлункової залози, пухлини печінки тощо
- Операції на голові та шиї, такі як пухлини горла чи язика, рак щитовидної залози тощо
- Колоректальна хірургія, така як операція з приводу раку товстої кишки, лікування хвороби Крона тощо
- Урологічна хірургія, така як простатектомія, камені в нирках або інші захворювання нирок, нетримання сечі, операція на нирках або сечовому міхурі та повне або часткове видалення нирок
- Гінекологічні операції, такі як перев’язка маткових труб (хірургічна процедура для запобігання вагітності), рак яєчників або шийки матки, кісти яєчників, міома матки (доброякісні нарости в матці), гістеректомія (видалення матки та яєчників та частин піхви та шийки матки), і більше
- Торакальна (грудна) операція при станах, що вражають легені, таких як пухлини легенів, або стравоходу (рак стравоходу)
- Серцеві операції, такі як шунтування коронарних артерій, пролапс мітрального клапана, фібриляція передсердь (нерегулярний серцевий ритм) тощо
- Хірургічне втручання з метою видалення пухлин, особливо поруч із життєво важливими частинами тіла, такими як кровоносні судини та нерви
- Ортопедична хірургія, така як тотальне заміщення стегна
До роботизованої хірургії
Перед операцією важливо:
- Зберіть інформацію про процедуру
- Обговоріть зі своїм хірургом ризик та переваги хірургічного втручання за допомогою роботи
- Дотримуйтесь попередніх вказівок хірурга щодо того, які ліки їсти, а що їсти та пити перед операцією (зазвичай їжі та рідини слід уникати принаймні за вісім годин до операції).
- Деякі процедури (наприклад, процедури товстої кишки) вимагають використання клізми або проносних засобів для очищення кишечника перед операцією.
- Не забудьте згадати будь-які ліки, що продаються без рецепта, а також натуральні трави або добавки, які ви приймаєте, окрім ліків, що відпускаються за рецептом, і дотримуйтесь інструкцій медичного працівника щодо того, що приймати і коли.
- Майте на увазі, що будь-який тип ліків, який може призвести до зменшення часу згортання, може спричинити кровотечу під час операції, наприклад, аспірин, кумадин або плавікс; ці ліки слід утримати протягом 10 днів до операції.
- Організуйте допомогу, щоб відвезти вас додому після процедури та допомогу в повсякденних справах до повного відновлення.
Під час роботизованої хірургії
Етапи отримання роботизованої хірургічної допомоги включають:
- Вам дадуть загальний наркоз, щоб викликати сон і усунути будь-які відчуття до болю.
- Невеликі надрізи (приблизно від 1 до 2 сантиметрів або від 0,393 до 0,787 дюйма в довжину) роблять хірург, щоб забезпечити можливість розміщення інструментів у тілі (зверніть увагу, саме тому робототехнічну операцію зазвичай називають малоінвазивною хірургією).
- Невелика, гнучка трубка із освітленою камерою (яка називається ендоскопом) використовується для того, щоб хірург мав збільшений тривимірний вигляд місця операції. Ваш хірург вставляє у ваше тіло мініатюрні роботизовані інструменти та потужну камеру.
- Потім ваш хірург сідає за сусідню консоль (великий комп’ютер), щоб керувати процедурою. На консолі видно сильно збільшену область роботи з чудовою роздільною здатністю.
- Сидячи за консоллю, ваш хірург маніпулює роботами-руками де Вінчі (прикріпленими до хірургічних інструментів) за допомогою рук та ніг; інший хірург служить помічником, який розміщений за операційним столом для підтвердження розміщення хірургічних інструментів. Інструменти реагують на ці рухи і перетворюють їх у точні рухи в реальному часі всередині вашого тіла. Робототехнічні пристрої, які мають більшу спритність і діапазон рухів, ніж людина, дозволяють вашому хірургу успішно виконувати делікатні операції у важкодоступних місцях.
- Органи, які потрібно видалити (наприклад, жовчний міхур), будуть видалені через один з невеликих розрізів.
- Після завершення процедури розрізи закриваються і покриваються невеликою пов’язкою.
Після роботизованої хірургії
Хоча відновлення після роботизованої операції зазвичай набагато коротше і менш болісне, ніж традиційна хірургія, можуть існувати певні обмеження щодо активності та зняття, післяопераційні (після операції) інструкції можуть включати:
- Хірург може отримати доручення утримуватися від важких навантажень або напружень, доки лікар не схвалить відновлення звичайної діяльності.
- Ваш хірург може порадити вам утриматися від керування автомобілем принаймні на тиждень.
Дотримуйтесь інструкцій хірурга щодо знеболюючих препаратів або інших післяопераційних вказівок після операції. - Інструкції щодо звернення до свого медичного працівника, якщо ваш біль погіршується (особливо, якщо він не полегшується знеболюючими препаратами), у вас виникає нудота і блювота, кровотеча,
- Інструкції щодо звернення до свого медичного працівника, якщо у вас є почервоніння або гній на одній з хірургічних ділянок (це може свідчити про зараження інфекцією.
Перед процедурою обов’язково поговоріть зі своїм хірургом про те, чого очікувати після операції, щоб ви могли бути готовими.